Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển dự báo mô hình (MPC) cho hệ thống giảm xóc chủ động dựa trên mô hình động học logic hỗn hợp (MLD). Trên cơ sở mô hình 1/4 xe, các phương trình động lực học và ràng buộc phi tuyến của hệ thống được xây dựng và chuyển đổi sang dạng MLD nhằm mô tả đầy đủ các đặc tính động học và giới hạn vật lý của hệ treo. DOI: http://doi.org/10.64588/jc.06.07.2026
TÁC GIẢ:
THS Đỗ Thái Giang*, THS Phạm Thanh Tùng
Viện Thiết kế tàu quân sự - Tổng cục Công nghiệp Quốc phòng
*Email: giangvt6666@gmail.com
THÔNG TIN BÀI BÁO
Chuyên mục: Khoa học công nghệ
Ngày nhận bài: 19/6/2026
Ngày sửa bài: 30/6/2026
Ngày chấp nhận đăng: 09/7/2026
Ngày xuất bản Online: 16/7/2026
Tác giả liên hệ: Email: giangvt6666@gmail.com
TÓM TẮT
Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển dự báo mô hình (MPC) cho hệ thống giảm xóc chủ động dựa trên mô hình động học logic hỗn hợp (MLD). Trên cơ sở mô hình 1/4 xe, các phương trình động lực học và ràng buộc phi tuyến của hệ thống được xây dựng và chuyển đổi sang dạng MLD nhằm mô tả đầy đủ các đặc tính động học và giới hạn vật lý của hệ treo. Bộ điều khiển MPC được thiết kế dưới dạng bài toán tối ưu quy hoạch toàn phương số nguyên hỗn hợp (MIQP) nhằm giảm dao động thân xe và nâng cao độ êm dịu chuyển động. Kết quả mô phỏng thực hiện trên HYSDEL và Matlab/Simulink với các dạng kích thích mặt đường khác nhau cho thấy phương pháp đề xuất có khả năng cải thiện hiệu quả dao động thân xe, đồng thời đảm bảo các ràng buộc điều khiển của hệ thống.
Từ khóa: MPC; MLD; hệ thống treo chủ động; MIQP; ô tô.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Kaoru Sato, Kazuhiko Hiramoto. Design of Active Suspension System for Quarter-Car Model using Linear Quadratic Regulator (LQR), 2022.
[2] Nguyễn Viễn Quốc. Điều khiển trượt theo mô hình tham chiếu cho hệ thống giảm xóc chủ động. Trường Đại học Công nghiệp TP Hồ Chí Minh, 2019.
[3] Mahesh P. Nagarka. GA-based multi-objective optimization of active nonlinear quarter car suspension system - PID and fuzzy logic control, 2018.
[4] Bemporad, A. and Morari, M. Control of systems integrating logic, dynamics and constraints. Automatica, vol. 35, no. 3, pp. 407-427, 1999.
[5] Torrisi, F., Bemporad, A., Bertini, G., Hertach, P., Jost, D. and Mignone, D. HYSDEL 2.0.5 - User Manual. Automatic Control Laboratory, ETH, Zurich, Switzerland, 2002.
[6] Bemporad, A. Hybrid Toolbox - User’s Guide, 2012.
►Xem bài báo tại đây
