hệ thống lái tàu thủy
Thuật toán điều khiển học lặp cho hệ thống lái tàu thủy tự động
Trong nghiên cứu này, chúng tôi đề xuất thuật toán điều khiển học lặp (ILC) nhằm nâng cao hiệu suất giữ hướng cho các hệ thống lái tàu thủy.
