hệ thống vây giảm lắc tàu thủy
Bộ điều khiển trượt thích nghi tích hợp bộ quan sát nhiễu cho hệ thống vây giảm lắc ngang tàu thủy
Trong bài báo này, bộ điều khiển trượt thích nghi được phát triển cho hệ thống vây giảm lắc tàu thủy dựa trên sự tích hợp với bộ quan sát nhiễu.
Nghiên cứu thuật toán di truyền (GA) tối ưu hóa tham số luật điều khiển PID cho hệ thống giảm lắc Rotor Magnus tàu thủy
Bài báo đề xuất phương pháp sử dụng thuật toán di truyền (Genetic Algorithm - GA) để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển PID cho hệ thống giảm lắc tàu thủy ứng dụng Rotor Magnus.
Bộ điều khiển trượt dừng nhanh cho hệ thống giảm lắc ngang tàu thủy với thời gian ổn định hữu hạn
Nghiên cứu này đề xuất bộ điều khiển trượt kết hợp với cơ cấu dừng nhanh cho hệ thống vây giảm lắc ngang tàu thủy. Trước tiên, điều khiển trượt được sử dụng để đảm bảo tính ổn định của hệ thống giảm lắc ngang tàu thủy và bền vững trước nhiễu.
