Nghiên cứu ổn định đàn hồi của thanh có xét đến độ cứng thực tế của các liên kết bằng phương pháp chuyển vị cưỡng bức

Thông thường khi tính toán ổn định của thanh, người ta giả thiết liên kết tại hai đầu thanh, các nút giao giữa các thanh là tuyệt đối cứng hoặc là khớp lý tưởng.