Nghiên cứu và đề xuất thuật toán lập bản đồ 3D cho robot, áp dụng vào drone và được mô phỏng trên nền tảng ROS
07:00 09/04/2026
Bài báo đề xuất một phương pháp mới dựa trên máy tính tái cấu hình, thay thế các giải pháp truyền thống như SLAM xác suất hay mạng nơ-ron sâu - vốn tiêu tốn tài nguyên và thiếu tính minh bạch. Tin liên quan
Tin cùng chuyên mục
- Phân tích hiệu ứng động lực do tác dụng của hoạt tải đoàn tàu đối với một số dạng cầu dầm liên tục trên đường sắt tốc độ cao bằng phương pháp tính toán đơn giản theo tiêu chuẩn thiết kế
- Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo trong nhận diện và dự báo nồng độ khí hydrocarbon trên tàu biển
- Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển Hybrid Fuzzy-PID cho hệ thống xử lý dầu cặn trên tàu thủy
Bình luận
