ổn định lắc tàu
Thiết kế bộ điều khiển trượt với thời gian hội tụ hữu hạn cho hệ thống ổn định lắc Rotor Magnus
Trong nghiên cứu này, bộ điều khiển trượt với thời gian hội tụ hữu hạn (Finite-time Sliding Mode Control - FTSMC) được đề xuất nhằm ổn định chuyển động lắc ngang của tàu thủy sử dụng hệ thống rotor Magnus dưới tác động của nhiễu giới hạn từ môi trường biển.
