phương pháp nhân tử lagrange
Phân tích ảnh hưởng của biến dạng đàn hồi đến sai lệch động học của cơ cấu hồi nhanh dạng máy bào ngang
Bài báo trình bày mô hình hóa và phân tích dao động của cơ cấu máy bào ngang khi xét đến tính đàn hồi của thanh truyền theo cả phương dọc và uốn.

