Hệ thống robot tiên tiến này tích hợp công nghệ cảm biến rãnh và chức năng loại bỏ xỉ tự động, tối ưu hóa từ các nền tảng robot hàn hiện có. Robot không chỉ đo đạc chính xác hình dạng rãnh mối hàn mà còn tự động xác định thông số hàn như số lớp, đường hàn và tốc độ hàn. Quá trình loại bỏ xỉ, trước đây thường được thực hiện thủ công, nay được xử lý hoàn toàn tự động, giúp cải thiện đáng kể hiệu suất lao động.
Robot được thiết kế để vận hành liên tục 24/7 với khả năng tự động hóa toàn bộ các bước từ đo rãnh, hàn đến loại bỏ xỉ. Người vận hành có thể giám sát từ xa, thậm chí quản lý đồng thời nhiều robot, giảm thiểu đáng kể sự can thiệp trực tiếp và tăng cường hiệu quả công việc.
Hệ thống sử dụng bộ điều khiển di động 6 trục, di chuyển theo các đường ray bao quanh cột, chia chu vi thành 8 đoạn để thực hiện hàn tự động. Chức năng thay đổi công cụ linh hoạt cho phép robot chuyển đổi nhanh chóng giữa các thiết bị hàn và loại bỏ xỉ, hoàn tất quy trình hàn cột mà không cần sự hỗ trợ từ con người.
Trong thử nghiệm tại công trường ở Yokohama, robot đã hàn thành công nhiều cột thép lớn, đạt chất lượng tương đương hoặc vượt trội so với những thợ hàn lành nghề. Các kết quả này được xác nhận thông qua thử nghiệm siêu âm và kiểm tra trực quan, khẳng định tiềm năng to lớn của công nghệ trong việc nâng cao năng suất và chất lượng xây dựng.
Hệ thống robot hàn mới của Kajima không chỉ đáp ứng nhu cầu tự động hóa trong ngành Xây dựng mà còn đánh dấu bước tiến quan trọng trong việc ứng dụng công nghệ tiên tiến để giảm bớt sự phụ thuộc vào lao động tay nghề cao, đồng thời đảm bảo hiệu quả và độ chính xác tối ưu.
Theo The Daily Engineering and Construction News of Japan