thị giác máy tính
Xây dựng chương trình hỗ trợ phát hiện và thống kê cây xanh HCMUNRE_TreeVision1 từ ảnh UAV sử dụng Deep Learning
Nghiên cứu này trình bày quá trình xây dựng phiên bản đầu tiên của chương trình HCMUNRE_TreeVision - một công cụ hỗ trợ tự động phát hiện và thống kê cây xanh từ ảnh UAV sử dụng mô hình DeepForest.
Thiết kế, chế tạo hệ cánh tay robot dạng người tương tác điều khiển bằng thị giác máy tính
Bài báo trình bày thiết kế và chế tạo một hệ thống robot hai cánh tay mô phỏng cơ thể người, với cấu hình 6 bậc tự do cho mỗi cánh tay, trong đó ứng dụng giải pháp điều khiển bám theo chuyển động của người điều khiển thông qua camera 2D tiêu chuẩn.
Nghiên cứu ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong xử lý hình ảnh để phát hiện các hư hỏng của tấm pin năng lượng mặt trời phục vụ công tác đánh giá chất lượng
Bài báo này đề xuất một quy trình ứng dụng trí tuệ nhân tạo (AI) nhằm tự động phát hiện các hư hỏng trên bề mặt tấm pin năng lượng mặt trời từ ảnh quang học thu thập bằng UAV.
