"TS Lương Tú Nam, THS Phạm Quang Thủy, PGS.TS Trần Văn Lượng"
Nghiên cứu phát triển thuật toán lập tuyến đường cho tàu tự hành trong vùng nước hạn chế
Bài báo đề xuất một phương pháp lập kế hoạch chuyển động tiên tiến cho tàu tự hành điều động trong vùng nước bị hạn chế sử dụng phương pháp tiếp cận cửa sổ động được cải tiến. 
